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中型
1インチCMOS 2,000万画素
4K 30p動画

測量に特化したPhantom 4シリーズのRTKモデル
DJI

Phantom4 RTK

主な特徴

標定点(GCP)不要でRTK測位による高精度な測量
最大5機のPhantom4RTKを同時に制御
cmレベルでの正確性を誇る測位システム
TimeSyncを用いた正確なデータ収集
高精細イメージング システム
専用の飛行計画アプリ
Mobile SDKに対応
OcuSync伝送システム
D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性

 

次世代のマッピング技術
ドローンによる計測精度の新たな基準を打ち立てるため、DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点(GCP)で、cmレベルの正確なデータをユーザーに提供します。

 

cmレベルでの正確性を誇る測位システム
RTKモジュールは、Phantom 4 RTKの機体に直接統合されています。cmレベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。 RTK受信機の下側に設置されている冗長性を備えたGNSSモジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での飛行安定性を維持します。両方のモジュールを組み合わせることにより、Phantom 4 RTKは、飛行安全性を最適化しながら、複雑な測量/マッピング/調査ワークフローに対して最も正確なデータ取得を可能にします。
この測位システムは、D-RTK 2 モバイルステーションや4Gドングルを使用したNTRIP方式(インターネットプロトコル経由のRTCMネットワーク転送)に接続する機能と、ポスト処理キネマティック(PPK)に使用する衛星観測データを保存する機能を有しています。そのため、Phantom 4 RTKはどのようなワークフローにも適合することができます。

 

TimeSyncを用いた正確なデータ収集
Phantom 4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー/カメラ/RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを開発しました。さらに、TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをCMOSの中心に固定することで写真測量方式の結果を最適化し、画像にcmレベルの測位データを実現します。

高精細イメージングシステム
1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載するPhantom 4 RTKは、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行えます。Phantom 4 RTKは高解像度の性能を提供し、飛行高度36mで1cmの地上画素寸法(GSD)を達成できます。すべての単一カメラのレンズは、半径方向および接線方向のレンズ歪みが測定される厳しいキャリブレーション工程を経るため、それぞれのPhantom 4 RTKは比類のない正確さを発揮します。収集された歪みパラメーターは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。

専用の飛行計画アプリ
従来の飛行モードに加えて、写真測量とウェイポイント飛行の2つのプランモードを搭載したGS RTKアプリを使用すると、パイロットはPhotom 4 RTKをスマートに制御できます。計画モードでは、オーバーラップ率/高度/飛行速度/カメラパラメーターなどを調整しながらドローンの飛行経路を選択し、自動マッピングまたは調査ワークフローを提供します。 GS RTKアプリはユーザーによる使用を考慮して構築されており、特定のマッピングや調査ワークフローに対してさまざまな機能を備えています。このアプリは、オフィス内で飛行計画を立てる際にKMLエリアファイルを直接ロードできる機能、全ての写真で露出を一定に保つ新しいシャッター優先モード、そして、悪天候をパイロットに警告する強風アラームを実装しています。

Mobile SDKに対応
Phantom 4 RTKは、DJI Mobile SDKに対応しています。モバイル端末を介し、その機能を自動化およびカスタマイズできます。

OcuSync伝送システム
高信頼性で安定したHD映像伝送を最大5kmまで可能です。

*障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏まえた概測になります。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。

D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性
Phantom 4 RTKミッションをD-RTK 2モバイルステーションでサポートし、リアルタイム差分データをドローンに提供。正確な測量ソリューションが実現します。モバイルステーションの堅牢な設計とOcuSync 2.0伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTKを使用してcmレベルの正確なデータを取得できます。

最大5機のPhantom4RTKを同時に制御
1台の送信機で5機のPhantom4RTKを同時に制御が可能です。 GSRTKなどの自動操縦アプリケーションと組み合わせることで、測量やマッピング、農業、検査などの現場作業の効率が大幅に向上します。

今すぐマッピングを開始
内蔵の飛行計画アプリ(GS RTK)と、RTKデータ(RTKネットワークまたはD-RTK 2モバイルステーション)を簡単に収集できるツールにより、測量/マッピング/調査ワークフローの完全なソリューションを手に入れることができます。

【Phantom 4 RTK について】

■製品
Phantom 4 RTKと今までのPhantom シリーズ製品の違いは、
工業ユーザー向けに高精度マッピングやその他のデータ収集ミッションのために設計されました。
Phantom4 RTKは同様のカメラとフォームサイズを共有していますが、
RTKポジショニングモジュール、新しいTimeSyncシステム、
専用のマッピングアプリケーションなども追加しています。
Phantom 4 RTKはPhantom 4 Proと同じ9450クイックリリースプロペラを使用します。
海外でPhantom 4 RTKを使用することは
国や地域ごとに固有のバージョンがあります。
ユーザーは、製品のパッケージまたはGS RTKアプリ(航空機情報 > ファームウェア)で
バージョンコードを確認することができます。

■カメラ
Phantom 4 RTKとPhantom 4 Pro / Advancedは
同じ1インチ、20メガピクセルのCMOSセンサーを共有しますが、
Phantom 4 RTKは新しいレンズ歪み記録プロセスによってマッピングのためにカメラの機能を改善、
カメラのレンズの歪みを測定し、対応するOPEN-CVパラメータを記録する較正プロセスを経ます。
このカメラを使用すると、歪補正なしでオリジナル画像を出力できるほか、
後処理のためにXMPファイルのOPEN-CV歪みパラメータを出力できます
Phantom 4 ProのNDフィルターをPhantom 4 RTKでも使用できます。
Phantom 4 RTKカメラデジタル信号プロセッサ(DSP)が
歪み補正をサポートしていません。
カメラで歪み補正を有効にすることはできますが、
画像は後処理ソフトウェアの歪み除去と比較して精度が劣ります。

■リモコン
Phantom 4 RTKのリモートコントローラーとPhantom 4 Proの
リモートコントローラーの違いは、インダストリーユーザーのための多様性と機能を
追加する複数の変更点があります。
これには、Micro-SDカードスロット、内蔵スピーカー、
ホットスワップ対応バッテリーが含まれます。
さらに、ユーザーはリモコンを使用して、4Gドングルを使用して、
ネットワークRTKのインターネットに接続できます。
最後に、新しいGS RTK Appが各リモコンにあらかじめインストールされているため、
コントローラはすぐにデータ取得ミッションを開始できます。
Phantom 4 Advanced / ProコントローラーでPhantom 4 RTKをコントロールできません。
FCCモードとCEモードをどのように切り替えることができません
リモートコントローラーをPhantom 4 RTKとのバインドは、
GS RTKアプリを通してリンクを完了することができます。
詳細はユーザマニュアルを参照ください。

■ビデオ送信
Phantom 4 RTKの効果的なビデオ伝送距離は、
操作方法(アンテナの位置など)と実際の飛行環境によって異なります。
オープンで邪魔されない環境では、FCC対応の場合は最大7km、
CE対応の場合は最大4kmです。(2.4GHz)。
アプリから「リモートコントローラーの信号が弱い、
アンテナを調整してください」という通知が出た場合、
これは不適切なアンテナの配置が、ビデオ送信信号、リアルタイムビューの品質に
影響を及ぼす可能性が高いことを意味します。アンテナの平らな面が
Phantom4 RTKを指すようにアンテナを調整してください。
Phantom 4 RTKのミッション中にビデオ送信信号が失われた場合、
再接続してマッピングミッションを続行できます。

■電池
Phantom 4のRTKとProのバッテリーは相互互換性があり、同じ容量で飛行時間はほぼ同じです
Phantom 4 RTKバッテリーを完全に充電するのに約60分かかります。
アプリでバッテリーアイコンが黄色に変わったときは、
バッテリセルの電圧が3.62V以下であり、すぐに充電する必要があることを意味します。

■POS RTKおよびフォトPOS
Phantom 4 RTKからポジショニングデータを参照するオプションは下記の通りです。

1. OcuSyncを使用してローカルにD-RTK 2モバイルステーションに接続します。
(RTCM3.2)
2. NTRIPアカウントを使用して、4Gドングルを介してカスタムRTKネットワークに
リモート接続します(RTCM3.2)
3. NTRIPアカウントを使用して、WiFiホットスポットを介して
カスタムRTKネットワークにリモート接続します。
欧州ではご利用いただけません(RTCM3.0 / RTCM3.1 / RTCM3.2)

Phantom 4 RTKの位置決め精度は、1 cm + 1 ppm(水平)、
1.5 cm + 1 ppm(垂直)の正確なデータを実現します。
Phantom 4 RTKで撮った各画像の位置精度のTimeSyncは、
フライトコントローラ、カメラ、RTKモジュールを連続的に調整し、
位置決めデータをCMOSの中心に合わせて調整し、データをEXIFおよびXMP形式で記録します。
PPKとRTKモードの違いは異なる方法でデータを参照する2つの異なるキネマティック技術です。
PPKは一般にRTKよりわずかに高い位置決め精度を備えていますが、
どちらもセンチメートルレベルの精度を達成します。
RTKは、OcuSyncまたは4G経由のリアルタイム接続を可能にし、
利便性と効率性を好む環境で飛行するユーザーに推奨されます。
適時性の要求がなく、接続性のない状態での操作が必要なユーザーのためには、
PPKが最適です。
Phantom 4 RTK写真のXMP情報は写真をテキスト形式で開き
“XMP”を検索して各写真のこの情報を探します。
Phantom 4 RTKで写真を撮影すると、
位置情報のメタデータは新しいTimeSyncシステムで、各写真はCMOSセンターの位置を
メタデータに保存します。
アンテナ位相中心とCMOS中心の間の補償値は写真ごとに、
RTKモジュールのアンテナ位相中心とNED座標系のCMOS中心との間の
補償値がtimestamp.MRKファイルに “survey”という名前のフォルダの下に記録されます。

■ソフトウェア
Phantom 4 RTKファームウェアアップグレードプロセスは、Phantom 4 Proのそれと同様です。
DJI Assistant 2ソフトウェアを使用すると、リモコンと航空機のファームウェアを別々に更新できます。
また、GS RTKアプリケーションを使用して無人機とリモートコントローラを
同時に更新することもできます。
まずリモコンをOTGとUSBケーブルで機体に接続し、
リモコンのGSRTKアプリで説明されている手順に従ってください。
左/右のTOFと赤外線センサーはTOFと赤外線センサーは作動していませんので、
注意して飛行してください。
ユーザーはマッピングまたは検査ミッションに
あらかじめインストールされているGS RTKアプリを使用できます。
さらに、ユーザーはDJIのMobile SDK上に構築されたアプリケーションをインストールできます。
Phantom 4 RTKのホームロジックへの復帰は、両方の航空機のRTH論理はほぼ同じです。
Phantom 4 RTKのウェイポイントには何らかの制限があり、
2つのウェイポイント間の距離は2kmを超えることはできません。
ウェイポイントの総数は99を超えず、フライトパスの全長は15kmを超えることはできません。
ウェイポイントモードを使用するときに、
経度と緯度の値を入力してウェイポイントを設定できません。
GT RTKアプリケーションを使用してKMLエリアファイルをインポートすると、
設定できる境界点の最大数はGS RTKアプリケーションは
KMLファイルを介して最大99の境界点をサポートしています。

■マッピング
差分データの形式についてはRTCM 3.0のデータ、RTCM 3.1のデータ、
RTCM 3.2のMSM4とMSM 5のデータをサポートしています。
Phantom 4 RTK相対座標または絶対座標で測定された座標は
ユーザーが選択した座標系での絶対座標です。
GSD値に基づいて適切な飛行高度を計算するには、
式H = 36 * GSDを参照して、適切な飛行高度を推定することができます。
この方程式のGSD地上サンプリング距離はセンチメートルで、
H(高さまたは飛行高度)はメートルで測定されます。
Phantom 4 RTKストア高度によってキャプチャした写真には
標高と相対高度(離陸地点との相対的な位置)が保存されています。
絶対高度はマッピングに使用でき、相対高度はXMPファイルにあります。
Phantom 4 RTKで斜めの写真を撮る画像は、
GS RTKアプリのPhotogrammetryモードで飛行中にキャプチャすることができます。
写真測量モードでは、フライトプランのカメラ設定でジンバル角度を-90°から
-45°に調整できます。ジンバル角度値は1度に1つしか設定できません。
複数の角度を撮影するサイトでは、同じミッションを計画し、
カメラの角度を調整するだけです
Phantom 4 RTKでキャプチャした画像を使用して、
サードパーティのソフトウェアで3Dモデルやポイントクラウドを作成する場合、
サードパーティのソフトウェアを使用してPhantom 4 RTK画像データを処理して
モデルを作成することはできますが、精度は使用される写真測量アルゴリズムに基づいて異なります。
予想される精度の詳細については、サードパーティのソフトウェアプロバイダを参照してください。
Phantom 4 RTKを使用してインフラストラクチャまたはその他の狭い廊下でデータを
収集するときは、高い重複率を設定し、通常よりも飛行機を高く飛行させ、
廊下全体で少なくとも2つの飛行経路を計画することをお勧めします。
Phantom 4 RTKはサードパーティの基地局と互換性はありません。
サードパーティのベースステーションをラジオステーション経由で
Phantom 4 RTKまたはリモートコントローラーに接続することはできません。
ただし、4G / Wi-Fiネットワーク環境では、
Ntripプロトコルを使用してネットワークRTKサーバーからデータを取得できます。
Satillite観測データを航空機に保存して、ユーザが処理後の運動学(PPK)を行って
タスクを完了することもできます。

ご不明点などございましたら、お気軽にお問い合わせください。

<機体>
離陸重量:1391 g
対角寸法:350 mm
運用限界高度(海抜):6000 m
最大上昇速度:6 m/s(自動飛行)、5 m/s(手動制御)
最大下降速度:3 m/s
最大飛行速度:50 km/h(P-モード)、58 km/h(A-モード)
最大飛行時間:約30分
動作環境温度:0° ~ 40℃
動作周波数:2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)、5.725 GHz ~ 5.850 GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP):
2.4 GHz
CECE (欧州)/MIC(日本)/KCC(韓国):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC(中国)/FCC(米国)/(台湾、中国):< 26 dBm
ホバリング精度範囲:RTK有効時で正常に動作中:
垂直方向:±0.1 m、水平方向:±0.1 m
RTK無効時
垂直方向:±0.1 mビジョンポジショニングあり)、
±0.5 m(GNSS測位あり)
水平方向:±0.3 m(ビジョンポジショニングあり)、
±1.5 m(GNSS測位あり)
映像位置オフセット
カメラの中心の位置は、Exifデータの映像座標に適用済みの機体本体の軸(36/0/192 mm)の
下の内蔵型D-RTKアンテナの位相中心に関連しています。
機体本体のプラス軸x、yおよびzは、それぞれ機体の前方、右方向、下方に向いています。

<地図作成機能>
マッピング精度**:
地図作成の精度は、ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。
**実際の精度は、周辺の照明や地表の模様、機体高度、使用されている地図作成ソフトウェアや、
その他撮影時の要因に依存します。
地上画素寸法(GSD):(H/36.5) cm/画素数、Hは撮影現場に関連する機体の高度のことです。(単位:m)
データ収集効率:1回の飛行の最大操作区域は約1 km2(高度182 mで。つまり、GSDは約5 cm/画素数で、
ASPRSデジタルオルソフォトクラスの精度標準Ⅲの基準を満たしています。

<ビジョンシステム>
速度範囲:充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下
高度範囲:0~10 m
動作範囲:0~10 m
障害物検知範囲:0.7 ~30 m
FOV:
前方/後方:60° (水平方向)、±27°(垂直方向)
下方:70° (前方および後方) 50° (左右)
測定周波数:前方/後方:10 Hz、下方: 20 Hz
動作環境:地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)

<カメラ>
センサー:1インチCMOS、有効画素数:20MP
レンズ:視野角:84° 、8.8 mm/24 mm (24 mm判換算) 、f/2.8~f/11オートフォーカス (1 m~∞)
ISO感度:
動画:100~3200 (オート)、100~6400 (マニュアル)
写真:100~3200(オート)、100~12800 (マニュアル)
メカニカルシャッタースピード:8~1/2000 s
電子シャッター速度:8~1/8000 s
最大静止画サイズ:4864×3648(4:3)、5472×3648(3:2)
動画撮影モード:H.264、4K:3840×2160 30p
写真フォーマット:JPEG
動画フォーマット:MOV
対応ファイルシステム:FAT 32(32 GB以下)、exFAT(32 GB超)
対応SDカード:microSD、最大容量:128 GB 書き込み速度15MB/s以上、クラス10またはUHS-1が必要
動作環境温度:0°~40° C

<インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870MAH-15.2V)>
容量:5870mAh
電圧:15.2V
バッテリータイプ:LiPo 4S
エネルギー:89.2 Wh
正味重量:468 g
充電温度範囲:-10°~40° C
最大充電電力:160W
容量:4920mAh
電圧:7.6V
バッテリータイプ:LiPo 2S
エネルギー:37.39Wh
動作環境温度:-20°~40° C

<インテリジェント バッテリー 充電ハブ (WCH2)>
入力電圧:17.3 ~ 26.2 V
出力電圧&電流:8.7 V、6 A、5 V、2 A
動作環境温度:5°~40° C

<GNSS>
単一周波数、高感度GNSSモジュール
GPS+BeiDou+Galileo*(アジア)、
GPS+GLONASS+Galileo*(その他地域)
使用される周波数:
GPS:L1/L2、
GLONASS:L1/L2、
BeiDou:B1/B2、
Galileo*:E1/E5a
第一固定時間:< 50 s
測位精度:
垂直方向 1.5 cm + 1 ppm(RMS)、水平方向 1 cm + 1 ppm(RMS)
※1 ppmは、機体から1km移動する毎にエラーが1mm増大するという意味です。

<ジンバル>
スタビライズ機構:3軸 (チルト、ロール、ヨー)
ピッチ:-90° ~ +30°
最大制御速度:90°/s
角度ぶれ範囲:±0.02°

<赤外線>
障害物検知範囲:0.2 ~ 7m
FOV:70° (水平)、±10° (垂直)
測定周波数:10 Hz
動作環境:拡散反射する地表、反射率8%超え(壁、樹木、人間など)

<送信機>
動作周波数:
2.400 GHz ~ 2.483 GHz(欧州、日本、韓国)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz(米国、中国)
伝送電力(EIRP)
2.4 GHz:CE / MIC(日本) / KCC:< 20 dBm
5.8 GHz:SRRC / FCC:< 26 dBm
最大伝送距離:
FCC:7 km、SRRC / CE / MIC(日本) / KCC:5 km (障害物や電波干渉がない状態)
消費電力:16 W(標準値)
モニター:
5.5 インチスクリーン、1920×1080、1000 cd/m2、Androidシステム
メモリ4G RAM+16G ROM
動作環境温度:0°~40° C

<インテリジェント フライトバッテリー 充電ハブ(PHANTOM 4 充電ハブ)>
電圧:17.5 V
動作環境温度:5°~40° C
容量:4920mAh
電圧:7.6V
バッテリータイプ:LiPo 2S
エネルギー:37.39Wh
動作環境温度:-20°~40° C

<AC 電源アダプター (PH4C160)>
電圧:17.4V
定格出力:160W

料金プラン

1日プラン

(実質2泊3日)

60,000円(税別)
66,000円(税込)

2日プラン

(実質3泊4日)

72,000円(税別)
79200円(税込)

3日プラン

(実質4泊5日)

84,000円(税別)
92400円(税込)

※1カ月以上の長期でレンタルをご検討のお客様あらゆる相談に応じます
※3日プランを越える利用期間についてはお問合わせください

セット内容

本体

Array

重量 (バッテリーとプロペラを含む)1,388g。※梱包時、プロペラ未装着

送信機

Array

Phantom4RTK専用送信機。 液晶ディスプレイ一体型。

LTE USB MODERM

Array

バッテリー

Array

5870mAh、電圧15.2Vのバッテリー3本。バッテリー1本の最大飛行時間は約30分。

バッテリー充電器+充電ハブ

Array

最大3本のバッテリーを充電可能。バッテリー1本の充電時間は約80分。

バッテリー

Array

Phantom4RTK専用送信機で使用する専用バッテリー2本。(WB37)

プロペラ

Array

CW×4枚、CCW×4枚。※予備プロペラ4枚含む

microSDXCカード64GB

Array

大容量64GBのmicroSDカード。SDカードアダプター。専用ケース付属

送信機用ストラップ

Array

送信機を首から下げることのできるストラップで、送信機の落下を防ぎます。

USBマルチカードリーダー

Array

microSDカードのデータをPC等に取り込むためのカードリーダー。USB3.0ケーブル付属。

Type C ケーブル

Array

送信機とPCをつなげるケーブル。

USB OTGケーブル(Type C)

Array

PCと本体をつなげる際に使用するOTGケーブル。

デジタル風速計

Array

飛行前に風速をチェックし、安全な飛行を実現する風速計。

マニュアル一式

Array

ユーザーマニュアル、クイックスタートガイド等の各種マニュアル一式。

ハードケース

Array

Phantom 4 RTK専用ケース

各種クレジットでお支払いできます!
各種クレジット 画像

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電圧15.2V。

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2,900円(税別)~
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